Răng sữa hay còn được gọi là răng trẻ em hay răng tạm thời. Đây sẽ là răng mọc đầu tiên ở người trong quá trình phát triển. Răng sữa bắt đầu mọc lên trong giai đoạn phôi thai phát triển, nhú mọc và được hiện hữu khi thành trẻ sơ sinh. Răng sữa sau khi bị rụng và mất đi sẽ thay bằng răng vĩnh viễn.
Cụ thể, răng sữa sẽ bắt đầu phát triển từ tuần thứ sáu của thai kỳ, biểu hiện là những phiến răng mỏng. Khi phôi thai được 8 tuần tuổi. mười mầm răng đã xuất hiện ở vòm hàm trên và hàm dưới, sau đó chúng sẽ là những chiếc răng sữa khi bé ra đời.
Mầm răng tiếp tục hình răng cho đến khi mọc răng, lúc này bé khoảng 6 tháng tuổi và răng sữa tiếp tục mọc lên đến khi bé 25-33 tháng tuổi. Vị trí mọc răng sữa đầu tiên sẽ là răng cửa ở trung tâm của hàm dưới, vị trí cuối cùng là răng hàm ở hàm trên thứ hai.
Như vậy, đến lúc bé 2-3 tuổi, thì đã có đủ bộ răng sữa, bao gồm 10 răng hàm trên, 10 răng hàm dưới. Chân răng sữa sẽ tiêu dần khi bé đến tuổi thay răng, tức là từ 6-11 tuổi, răng sữa sẽ được thay bởi răng vĩnh viễn. Quá trình này diễn ra song song cho đến khi hoàn thành việc mọc răng vĩnh viễn.



